亚搏app注册 “机器东谈主孙子”和“哥哥们”是奈何真金不怕火成的？揭秘登上春晚小品机器东谈主的背后本领
发布日期：2026-02-17 10:50 点击次数：185
【全球时报-全球网报谈 记者 陈子帅】16日晚，北京松延能源科技集团股份有限公司研发的多款机器东谈主在央视春节联欢晚会上的小品《奶奶的最爱》中亮相，包括与演员蔡明仪表激情一样的仿生东谈主形机器东谈主，以及可儿的“机器东谈主孙子”小布米和它的“哥哥们”。《全球时报》记者从松延能源了解到，机器东谈主团队在30天完成了仿生东谈主头1:1复刻，而“小布米”则是跟一群儿童“学”起了跳舞，况且学会了21种跳舞。
据松延能源相干肃穆东谈主先容，只是三十天的时辰，团队就初步完成了仿生东谈主形机器东谈主的1:1复刻。“敬佩面孔初始的那天地午，摆在目下的首个难点，是头部比例的养息，为了保证上镜成果，需较原有仿生东谈主头决策举座缩小 30%，通盘结构件、机械件与电子件王人要再行开展缜密化沟通与空间排布。”
另一重挑战，则聚焦在唇形的精确规复上，让机器东谈主的口型能和每一句台词精确匹配，就需要唇部这一褊狭的空间内放入迷漫多的驱动电机，嘴部解放度如果设立不及，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间里面怎样合理胪列如斯多的结构件，又是一项很大的本领繁重。对此松延能源凭借唇部12个解放度的合营以及自研脸色驱动算法完成了高难度的动作规复。
在一次次调试与试错中，团队发现，仿生东谈主形机器东谈主单作念到迷漫像远远不够，若是动不起来，或是可行径的部位太少，举座依旧会显得僵硬。后续的调试中，九游团队先加了唯有一个解放度的脖子，试过发现成果还是不像；在把脖子的解放度加到3个后，那种违和感须臾消弱了。再给它配上手臂、躯体，让全身王人能作念静态的微动，连头部和体魄的当然升沉王人兼顾到，赋予机器东谈主当然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作酿成合营后，“恐怖谷”效应就大大裁汰了，有了确实的生命感。
除了仿生东谈主形机器东谈主，这次登上春晚的，还有松延能源的“小顽童N2”、新一代双足东谈主形机器东谈主“E1”以及初度公开亮相的滥用级东谈主形机器东谈主“小布米”。
“将各式不同的居品送入谈话类节目，合营演员完成舞台退换，对机器东谈主运控材干建议了更高的条目。”松延能源算法肃穆东谈主先容说，亚搏app官网版不同于在相对空旷的扮演场地进行歌舞类上演，为了保证镜头播出成果，小品的取景鸿沟比拟小。“第一次走进春晚舞台彩排时，团队发现留给4台机器东谈主行径的鸿沟八成唯有12平素米傍边，这就意味着机器东谈主需要在小空间内完成空翻、侧手翻等动作。”
“谈话类节目的走位退换极为严格，机器东谈主每完成一次动作王人要十分精确地落在固定的点位上，不行有少量改变导致机器位移，不然会影响演员的走位，这对机器东谈主本身走漏规矩的精度条目荒谬高。”松延能源算法肃穆东谈主说。
为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了本来的空翻战术。最初是在走漏规矩算法上，建议了300个以上的战术，来不停优化机器东谈主动作规矩的精度。随后在结构沟通上团队也进行了养息，因为机器东谈主的受力多在脚踝和大腿，团队将机器东谈主的要点上移，酿成了访佛“球形”的，中心重，行动轻的结构，最终让机器东谈主收尾了轻微的高难度动作。
“一次奏效算不上奏效，一百次空翻一百次适应落地才算得上奏效。”松延能源相干肃穆东谈主说。
“小布米”身高94 厘米、体重约为17公斤。据先容，东谈主形机器东谈主“小布米”履历了更多的侦察。作为节目中年级最小的“机器东谈主孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种跳舞。“平均每一到两天就要侦察出一种新的跳舞。”团队中的别称算法本领职工说。为了让“小布米”的跑步姿势更靠拢真东谈主，团队在运控算法上反复迭代，摈弃了僵硬的平直摆臂起跑，而是让机器东谈主在达到一定速率后再当然抬起双臂，这个看似浅近的“起跑再抬臂”动作，实质上凝华了面孔组在结构和算法上一系列工程的侦察。
历程中，团队还专门邀请了不同庚级段的儿童进行径作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习侦察。同期在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作作念了严格沟通，保证脚部电机的扭矩不杰出10nm，落地的战役力不杰出100n，最终让这个小小的机器东谈主在舞台上的每一次升迁、跨步、大笑时的顿脚，王人迷漫辉煌灵动。
据了解，松延能源的首创东谈主团队与中枢研发团队均以95后为主力。相干肃穆东谈主暗示，“今天，机器东谈主走上了春晚舞台；翌日，它们将走进千门万户。”
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